Enlace Judío México e Israel.- El “Robat” utiliza un enfoque acústico biológico similar a un murciélago para navegar, emitir sonidos y extraer información de los ecos que regresan para mapear su nuevo entorno.
EYTAN HALON
Los investigadores de la Universidad de Tel Aviv dicen que han desarrollado el primer robot completamente autónomo tipo murciélago del mundo que utiliza la ecolocalización para navegar en nuevos entornos.
El “Robat” utiliza un enfoque acústico biológico similar a un murciélago para navegar, emitir sonidos y extraer información de los ecos de retorno para mapear su nuevo entorno, lo que le permite sortear obstáculos y evitar callejones sin salida.
Los investigadores equiparon al robot con un altavoz ultrasónico que funcionaba como su boca y producía sonidos a una frecuencia y velocidad típicamente usadas por los murciélagos, y dos micrófonos ultrasónicos que servían como las orejas del robot.
“Robat” difiere de los estudios anteriores, ya que se mueve de forma autónoma a través de sus entornos de prueba, mientras que otros robots parecidos a murciélagos son impulsados por los usuarios. El robot también mapea la estructura del entorno circundante en lugar de mapear su propia posición en relación con el entorno.
La capacidad de clasificación del robot también permite que el robot evalúe si puede eludir un obstáculo, como una planta en lugar de una pared. Un proceso de clasificación similar es crítico para que un murciélago real ayude tanto en la navegación como en la búsqueda de alimento.
Construido y desarrollado por el estudiante graduado Itamar Eliakim, y asesorado por el Prof. Yossi Yovel y el Dr. Gabor Kosa, los hallazgos del equipo fueron publicados en la revista de biología PLOS Computational Biology el jueves.
“Nuestro Robat es el primer biorobot completamente autónomo parecido a un murciélago que se mueve a través de un entorno nuevo mientras lo mapea únicamente en base a la información del eco“, dijo Eliakim, quien probó con éxito el robot en dos ambientes al aire libre en el Jardín Botánico de la Universidad de Tel Aviv.
“Esta información delinea los bordes de los objetos y las rutas libres entre ellos. Hemos podido demostrar el gran potencial del uso del sonido en futuras aplicaciones robóticas“.
El robot, dicen sus desarrolladores, podría tener un gran potencial para futuras aplicaciones robóticas debido al creciente uso de robots autónomos, que requieren nuevos enfoques sensoriales para planificar rutas y evitar objetos en entornos desconocidos.
“Hoy en día, los robots navegan principalmente utilizando la visión artificial, el uso de cámaras y láser. Hemos demostrado que también es posible hacer cosas interesantes con el sonar“, explicó el profesor Yovel.
“La visión es un sentido excelente, pero tiene sus defectos. Por ejemplo, si un robot navega en la oscuridad, el polvo o el humo, como debajo de escombros o en un incendio … Es probable que este avance tenga considerables ramificaciones para el desarrollo de robots multisensoriales, al igual que los humanos tienen múltiples sentidos“.
Fuente: The Jerusalem Post – Traducción: Silvia Schnessel – Reproducción autorizada con la mención: ©EnlaceJudíoMéxico